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稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后,系统能够恢复到原来的稳定状态下运行,或者在输入的指令信号作用下,能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求,是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的,其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数,可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。举例来说,你需要控制10个电机,它们的属性都是基本相同的:如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等,如果程序中你需要用到这些属性,那么你可能需要为10个电机都建立这些变量,如果是单独建立,你就需要建立10*5=50个变量;如果你用UDT来,那就简单多了:先定义一个UDT,名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量(当然有需要可以添加其它数据类型的变量),然后建一个DB块,在里面建立10个变量M1~M10,数据类型就是MOTOR,保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性,这样你就可以直接在程序中使用了。由于有些模拟量模块使用了脉冲技术(:器和A/D转换器集成在同一模块中),建议将模拟量信号彼此间屏蔽,确保正确的等电位连接,只有在这种情况下进行双端接地。通常金属箔屏蔽层的传输阻抗远远大于铜编织线的屏蔽层,其效果相差5-10倍,不能用作数字信号电缆。偶尔的功能失灵表明有高频干扰。这是导线等电位连接无法消除的。除去电缆的端点以外,屏蔽层多点接地是有利的。不要将屏蔽层接在插针上,避免“猪尾巴”现象。当发电机无剩磁时,由蓄电池E充磁。起励过程:由于发电机剩磁电压很低,因而控制回路无法工作,这样可控硅就得不到触发脉冲而无法导通,所以必须另加他励环节,负责发电机起励。具体过程如下:按下起励按钮QA,这时发电机励磁绕组由蓄电池E充磁,这样就有交流电压输出。始电压较低,因此比较环节工作在O-A段,其输出电压Usc随着发电机电压上升而增加,使BGl等效内阻减少,触发脉冲就前移,可控硅放角逐渐增加,这样有助于起励。